1．輕小型起重機械
       特點：單動作：只有一個起升機構，貨物沿一固定直線運動。
       雙動作：除一起升機構使貨物垂直方向移動外，還具有一機構使貨物沿一固定的直線或曲線移動。
       如： 千斤頂、手拉葫蘆、手扳葫蘆、電動葫蘆等。
       2．橋式類型起重機
       特點：有三個及三個以上工作機構，（如起升、小車運行和大車運行等），貨物水平移動由大、小車的運動來實現。它的工作范圍為一長方體。
       根據其結構及工作性能可劃分為：
       通用橋式起重機
       龍門起重機
       裝卸橋
       纜索起重機
       通用橋式起重機
       主要用在倉庫、廠房設備安裝及維修等。
       大車在軌道上運行，小車在橋架上運行。
       龍門起重機
       龍門起重機就是帶腿的橋式起重機，它的橋架安裝在支腿上，支腿沿著鋪設在地面上的軌道上作縱向運行，小車在橋架上作橫向運行。
       一般用在后方堆場上，龍門起重機各機構的速度較低，但起重量較大，它可以在軌道上運行，也可以采用橡膠輪胎，在地面上運行。
       裝卸橋
       結構型式和龍門起重機相似，主要區別：用途不同，所以性能也就不同。
       裝卸橋的小車運行速度和提升速度都高，V小達240m/min，V升達70m/min。懸臂較長，且可折起，一般用于散貨、集裝箱的裝卸。
       纜索起重機
       主要用于地形復雜，如林場、煤場、山區、水庫等地方。用鋼絲繩作橋架，這種起重機跨度可達幾百米以上，起升高度也大。
       3．臂架類起重機
       構造特點：具有可以繞下軸擺動的臂架，臂架裝設在可繞垂直軸旋轉的轉臺上。臂架的擺動和旋轉使貨物能在兩個平面內運移。它的工作范圍是一環形面積及其上空，如果配上行走機構，就可以擴大其工作范圍。
       這類起重機有：汽車吊、輪胎吊、履帶吊、塔式起重機、門座起重機及浮式起重機等。
       4．升降機
       沿著固定導軌運送貨物和人員的升降設備。如：
       電梯——用于港口多層倉庫和大型起重機內。
       纜車——用于斜坡式碼頭。（落差較大的碼頭）卷揚機牽引載貨平臺沿著斜坡碼頭的軌道往復運動實現貨物的搬運。